Viabilidad de la Tarjeta Basys2 para su implementación en el Control de un Proceso

Que tal gente!

 Les dejo mi reporte de Residencia Profesional donde desarrollé prácticas con la Tarjeta Basys2 Spartan 3-E FPGA.  Espero les sirva y conozcan el interesante mundo de los dispositivos lógicos programables.
  Vibilidad de La Tarjeta Basys2 Para Su Implementacion en El Control de Un Proceso

Mitsubishi RV-2AJ

que tal gente!
Aquí les dejo el programa que hicimos en clase de Robótica para el Robot RV-2AJ
es sencillo pero fue una muy buena experiencia:

Funcionamiento:


- El Proceso inicia con el botón de Start lo cual enciende la señalización de Start y las bandas
- El Robot toma las piezas de la banda 1 y 2 y las pone en el almacen (banda 3)
- La banda 1 tiene prioridad sobre la banda 2
- Si el Almacen (Banda 3) esta lleno se enciende una señalización y el robot regresa a su posición de inicio. En este punto podemos elegir si detener el proceso con el botón Stop (Al presionar Stop se enciende su señalización y se detienen las bandas; para volver a continuar se presiona Start) o simplemente desalojar la banda 3 para que continue el proceso.
- Si la banda 1 y 2 estan vacias puedo detener el proceso con el botón de Stop.
- La velocidad del robot cuando se mueve entre posiciones es del 100% y cuando toma piezas es del 20%


Programa en Melfa Basic:

5 paux=(0.0,0.0,70.0,0.0,0.0)
10 wait m_in(1)=1
20 M_out(0)=1
25 m_out(2)=0
30 M_out(8)=1
40 m_out(9)=1
50 m_out(10)=1
55 dly 3


60 mov pini
70 if m_in(8)=1 goto 71 else goto 80
71 m_out(3)=1
75 goto 635
80 m_out(3)=0
85 if m_in(11)=1 goto 100 else goto 130


100 m_out(11)=1
110 dly 2
120 m_out(11)=0
130 If m_in(12)=1 goto 150 else goto 180
150 m_out(12)=1
180 if m_in(9)=1 goto 390 else goto 190
190 if m_in(10)=1 goto 200 else goto 590
200 mov p2+paux
210 accel 20
220 mov p2
230 hclose 1
240 dly 2
260 mov p2+paux
280 accel 100
290 mov pini
300 mov p3+paux
320 accel 20
330 mov p3
340 hopen 1
350 dly 2
360 mov p3+paux
370 accel 100
375 m_out(12)=0
380 goto 60


390 mov p1+paux
400 accel 20
420 mov p1
430 hclose 1
440 dly 2
460 mov p1+paux
480 accel 100
490 mov pini
500 mov p3+paux
520 accel 20
530 mov p3
540 hopen 1
550 dly 2
560 mov p3+paux
570 accel 100
580 mov pini

590 if m_in(11)=0 goto 600 else 60

600 if m_in(12)=0 goto 610 else 60

610 if m_in(9)=0 goto 620 else 630

620 if m_in(10)=0 goto 635 else 630

630 goto 60

635 if m_in(2)=0 goto 640 else 70

640 m_out(2)=1

650 M_out(8)=0

660 m_out(9)=0

670 m_out(10)=0

675 m_out(0)=0

685 goto 5

690 end

Espero les guste, les dejo el video para que lo chequen (Disculpen la mala calidad fue grabado con poca resolución)

Instalación de MATLAB 2010a en Ubuntu 10.10 e Introducción

Que tal Bloggers.

Ahora les traigo como instalar el MATLAB 2010a en Ubuntu 10.10.. Es lo mismo para cualquier versión.. Además les agregó una breve descripción del área de trabajo para que se familiaricen con el.

El Link para Descargar http://www.megaupload.com/?d=4YS47B0W
gracias a los amigos de Taringa que de ahi saque el link: el post es : http://www.taringa.net/posts/linux/5337633/Matlab-2010a-para-Unix-y-Mac.html




Instalación de MATLAB 2010a en Ubuntu 10.10 e Introducción

Sistema de Control de Posición Lineal SCPL con LabVIEW

Que Tal gente bueno aquí les dejo un Sistema de Control de Posición Lineal utilizando LabVIEW

Básicamente lo que se hizo fue tomar de una impresora vieja el carro de impresión y por medio de LabVIEW lo movíamos la distancia que le indicábamos

Suena fácil pero pues para los que andan metidos en este rollo me comprenderán :P

SCPL con Labview

Instalación de API javax.comm en Ubuntu 10.10

Que tal Gente!

Bueno aquí les dejo una explicación para verdaderos novatos de como instalar la API javax.comm para todos aquellos que queremos utilizar el puerto paralelo y serial en nuestros proyectos de JAVA utilizando Netbeans..

También les pongo como instalar el Netbeans 7 y el JDK mas reciente.

Si tienes dudas con todo gusto les ayudo :)





javax.comm API Instalación Ubuntu e instalación JDK